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Simulation d'un robot-anguille auto-propulsé parrésolution des équations de Navier-Stokes
Published online by Cambridge University Press: 21 July 2006
Abstract
Cet article a pour objectif premier d'exposer les méthodes numériques liées au mouvement de corps mises en œuvre au sein d'un code de simulation d'écoulements turbulents de fluides visqueux incompressibles. Une des particularités est de pouvoir traiter, outre les solides classiques, des corps déformables à déformation imposée. On détaillera les techniques utilisées concernant la résolution des équations du mouvement (paramétrage, utilisation d'un quaternion), la gestion du maillage (lié au mouvement et à la déformation des corps) et le couplage écoulement-mouvement. La deuxième partie sera consacrée à la présentation des travaux effectués dans le cadre du Projet Interdisciplinaire de Recherche CNRS ROBEA visant à concevoir un robot-anguille autopropulsé à locomotion anguilliforme. Les résultats des premiers calculs tridimensionnels recensés couplant la résolution de l'écoulement par les équations de Navier-Stokes en moyenne de Reynolds avec le Principe Fondamental de la Dynamique appliqué au corps à déformation imposée seront ainsi exposés.
Keywords
- Type
- Research Article
- Information
- Copyright
- © AFM, EDP Sciences, 2006
References
- 1
- Cited by