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Stratégies de conception pour optimiser la transmission Slide-o-Cam

Published online by Cambridge University Press:  17 November 2006

Damien Chablat  and
Jorge Angeles
Damien Chablat
Affiliation:
Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes (RCCyN: UMR 6597 CNRS, École Centrale de Nantes, Université de Nantes, École des Mines de Nantes, 44321 Nantes, France) , UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noë, 44321 Nantes, France
Jorge Angeles
Affiliation:
Department of mechanical engineering & centre for intelligent machines, McGill University, 817 Sherbrooke Street West, Montreal, Canada H3A 2K6
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Abstract

L'optimisation de l'angle de pression dans la transmission Slide-o-Cam est rapportée dans cet article. Cette transmission est basée sur le mécanisme Slide-o-Cam, un mécanisme à cames associées à des galets montés sur une glissière. Dans cette transmission, le mouvement est transmis via un contact de pur roulement sans glissement. Ainsi, les frottements sont moins importants que dans les transmissions à crémaillère ou à vis à billes. L'angle de pression est un indice de performance approprié pour caractériser cette transmission parce qu'il caractérise la force transmise entre une came et un galet. Deux stratégies de conception sont étudiées, à savoir, (i) l'augmentation du nombre de lobes sur chaque came et (ii) l'augmentation du nombre de cames. Cette transmission est conçue pour remplacer les vis à billes actuellement utilisées par l'orthoglide, un robot parallèle à trois degrés de liberté développé à l'École Centrale de Nantes pour des applications d'usinage à grande vitesse.

Keywords

Design optimizationSlide-o-Campressure angleorthoglideConception optimaleSlide-o-Camangle de pressionorthoglide
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 7 , Issue 3 , May 2006 , pp. 301 - 309
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2006

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