D'Introduction très récente, historique, le chameau est venu tard en Afrique du Nord, au point que sa présence a suggéré la division de l'art rupestre saharien en une période « préeameline » néolithique et une période « cameline » où débute la protohistoire avec les inscriptions libycoberbères. Chèvres et moutons apparurent bien avant lui, dès le néolithique. L'éléphant s'y installa très tôt : à Velephas atlanticus de la fin du paléolithique succéda, au néolithique, Velephas africanus qui se maintint là jusqu'au IIIe siècle de notre ère. Le cheval aussi arriva avant le chameau : la race des chevaux barbes, à profil busqué, serait venue après l'établissement des Hyksos en Egypte (XVIIIe dynastie), suivie, on ne sait quand, par la race aryenne ou arabe, à profil rectiligne, et par la race orientale, à profil concaviligne.